【摘 要】
：
随着人工智能等互联网高新技术的进步和机器人制造成本的降低,水下机器人的应用由最开始的军工市场逐渐向民用及大众娱乐消费市场拓展。基于有缆遥控水下机器人(Remote Opera
【基金项目】
：
2020年省级大学生创新创业训练计划立项项目“智能水下机器人的设计”(202012056010Z)。
论文部分内容阅读
随着人工智能等互联网高新技术的进步和机器人制造成本的降低,水下机器人的应用由最开始的军工市场逐渐向民用及大众娱乐消费市场拓展。基于有缆遥控水下机器人(Remote Operated Vehicle,ROV)技术,设计制作了一个适用于浅水域的小型水下机器人。利用SoildWorks软件设计水下机器人的整体外形,并利用3D打印设备制作所需部件,对推进器、外围控制设备以及传感器等电子辅助元件进行选型,完成了硬件组装调试工作。
其他文献
故事梗概:贞丰县旗洋社区由原塔山村、湾丘村、旗洋村组成,该村集体资产丰厚,搬迁群众聚集,村情错综复杂,历史遗留问题繁多,加之村务公开不到位,导致干群矛盾日益加深,信访矛
哭嫁歌在绥阳县古镇郑场过去极为流行,是昔日乡村姑娘出嫁的必修课。民间有这么一种盛行的说法:如果一个姑娘出嫁时哭不出两段,是一件十分不体面之事。以掌握哭的段子多引以
傅莎,女,汉族,大专,中共党员。贵州省文化馆国家一级导演、研究馆员。贵州省艺术高等专科学校戏剧编导专业毕业。1991年,在上海戏剧学院戏文系编导专业进修。中国戏剧家协会
标准件库是为CAD软件创建标准件模型的插件,可以提高企业设计效率。针对UG标准件库开发复杂、成本高昂以及通用性差的问题,提出基于UG/Open GRIP开发工具的标准件库制作系统,
生产线的平衡能够改善企业的作业方法和作业顺序,提高工作效率和产品量,从而帮助企业提升竞争力。因此,在生产线工艺平衡内涵的基础上,从现场布置、突发情况、操作人员的技能
在现代化船舶设计建造中,公司、船东、船厂乃至设备供应商越来越重视振动噪声的控制。以某工程船为例,根据减振降噪设计布置和施工应用情况,介绍该船的主要减振降噪措施及其
虽说文无定法,但文章是枯燥无味还是引人入胜,是空洞无物还是见解独到,不难分出优劣高下。这背后,既有遣词造句、修饰打磨等为文之术的差别,更有格局视野、思维理念等为文之
开场白:人们希望通过文学作品去了解广大人民法院、法官的思想感情和相互间的友谊,因为广大的法院工作者在文学园地中应该占有一席之地。而近几年来,发表这方面的作品,极少极
针对旋转机组变速箱齿轮出现的故障问题,提出了一种适用于各旋转机组齿轮故障诊断的方法。建立变速箱齿轮故障数据库,确定变速箱齿轮的等级参数,分析影响变速箱齿轮故障的外
冲压模具是一种技术密集型产品。在冲压生产过程中,冲压产品的智联和生产效率等与模具设计存在一定关联。目前,我国冲压模具设计与制造上还存在生产周期长、使用寿命短以及精