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详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍.井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点.实验证明,该系统可实现良好的人机交互,有助于机器人更好地开展探测和搜救工作.
井下救援机器人监控平台设计
【摘 要】
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详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍.井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友
【出 处】
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山东科学
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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山东省自主创新重大科技专项;
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