【摘 要】
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移动机器人是自动执行工作的机器装置,它可以按照程序设定的轨迹进行移动,抓取不同的物品,最终完成搬运任务。移动机器人的控制现在已比较成熟,常用的是单片机,现在考虑用NI-
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移动机器人是自动执行工作的机器装置,它可以按照程序设定的轨迹进行移动,抓取不同的物品,最终完成搬运任务。移动机器人的控制现在已比较成熟,常用的是单片机,现在考虑用NI-MYRIO这一控制功能更加强大的控制核心作为移动机器人的核心控制器完成移动机器人的控制。由于所运送的物品形状各异,需要更换移动机器人的夹具,或进行叉取或进行抓取工作。现考虑在一个任务中,用同一种夹具既能实现叉取,又能完成抓取工作。
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