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Adaptive hybrid force/position control for an industrial robot: theory and experiments
Adaptive hybrid force/position control for an industrial robot: theory and experiments
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:galadelong
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Ma Bojun
Fang Yongchun
Huang Xingbo
Wu Shuihua
【机 构】
:
Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300071, P.R.China
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2010年2期
【关键词】
:
force/position control
adaptive control
industrial robot
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