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在栅格状分簇路由协议（GROUP）中，存在簇头分布不均匀、主汇聚节点选择不明确、数据传输不沿着最佳路径传输等缺点。为此，设计一种基于距离比较趋零法的栅格分簇无线传感器网络路由协议。采用能量优先的簇头轮换机制，实现数据的可靠传输和簇内节点功耗的均匀分布，并完成对GROUP协议和改进的栅格分簇路由协议的仿真。综合对比分析结果表明，该协议在复杂度、构造栅格分簇的能量开销和路由延时方面明显优于GROUP协议，并且在大规模节点的情况下性能更优。