【摘 要】
：
垂直发射的地空导弹在大机动飞行时,其四元数法姿态角输出存在奇异性。为解决该问题,提出了正、反欧拉角微分方程切换的双欧拉全姿态解算方法。对正、反欧拉角微分方程进行了
【机 构】
：
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,东南大学仪器科学与工程学院,上海宇航系统工程研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61773116),江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX17_0103),上海航天科技创新基金(SAST2016024).
论文部分内容阅读
垂直发射的地空导弹在大机动飞行时,其四元数法姿态角输出存在奇异性。为解决该问题,提出了正、反欧拉角微分方程切换的双欧拉全姿态解算方法。对正、反欧拉角微分方程进行了详细推导,论述了正、反欧拉角微分方程精华区与奇异区的倒置关系。在此基础上,建立了正、反欧拉角的转换公式。根据正欧拉角的俯仰角对正、反欧拉角无缝切换,有效解决了俯仰角在±90°附近时姿态奇异性问题。仿真和半物理试验的结果表明:双欧拉全姿态算法解算的实际姿态与理论姿态保持一致,在奇异点附近的姿态角仍能正常输出,未出现突变现象,该方法得出的导航精度比四元数法得出的导航精度提高了9.81%。
其他文献
家庭网络是智慧生活的重要基础。构建一个简单、稳定、可靠、高速的家庭网络系统,提升家用Wi Fi的使用性能尤为关键。无线Wi Fi日益普及无线Wi Fi,能够利用电磁波特性进行信
长汀县妇幼保健院综合大楼项目主楼为框架核心筒结构,裙房为框架-剪力墙结构,在本工程施工中应着重强调梁柱节点钢筋绑扎施工技术,以保证工程整体施工质量,基于此,文章将结合
小学数学教学能培养学生的抽象思维和逻辑能力,促进学生的全面发展,而计算教学是数学之中非常重要的教学内容,它事关小学生以后的数学计算能力水平的发展,因此我们相应的任课
合作创新是21世纪增强企业竞争力和生命力的重要手段,是企业积累和创造知识的一条有效途径,本文从合作创新知识转移主体的角度分析了其所面临的关键风险因素,基于可拓评价方
在人类工程建设活动中，常常会开挖斜坡而形成许多顺层岩质边坡，对陡倾角边坡常采用顺层放坡处理是可行而经济的，而对中缓倾角的边坡当不能顺层放坡而采用陡于岩层倾角或潜在滑动
本文通过对1990年代初期之后欧美政法思潮的重大转折以及中国法制改革经验的综合性考察,进一步探讨了在价值观日益多元化的背景下法律程序对于公共选择以及社会秩序正统化的
本文应用信息熵理论构建了度量网络组织复杂性的信息熵模型.通过网络组织两种典型结构的模拟计算,揭示了网络组织复杂性与系统元素之间的联系长度、联系幅度以及系统的微观态
反腐败之愚见董保林（一）党内腐败行为，最要害的表现在用人。然而。用人，亦即提拔干部，又是一门极端高超的艺术。一门检验灵魂与心理的艺术，一门直接衡量该政党的马克思列宁主义水平
论文以江泽民同志"三个代表"的重要思想为理论指导,对我国党委机关报在新世纪的生存环境的变化进行了分析探讨.认为全球化、网络化、市场化是导致这次变化的根本原因.论文通
目前电厂脱硝后氨逃逸率监测一般采用抽取式或原位对穿式测量仪表,由于国内燃煤电厂粉尘含量高及氨气易吸附、易反应等原因,这2种测量方式在实际应用中均存在一些问题。对此