【摘 要】
：
以管片拼装机液压马达回转系统为背景,对比例阀控液压马达系统进行数学建模,并利用Simulink仿真软件对比例阀控液压马达回路进行PID控制的动态特性研究,以对管片拼装机比例阀
论文部分内容阅读
以管片拼装机液压马达回转系统为背景,对比例阀控液压马达系统进行数学建模,并利用Simulink仿真软件对比例阀控液压马达回路进行PID控制的动态特性研究,以对管片拼装机比例阀控液压马达系统进行优化分析。仿真结果表明:当K_P=20、K_I=0.01、K_D=0.01时,管片拼装机回转系统动态响应速度快,控制精度高,超调量小,能够满足管片拼装机功能要求,同时为管片拼装机比例阀控马达系统的优化提供理论依据。
其他文献
《刑法修正案(九)》的通过,填补了我国刑法体系中关于煽动恐怖活犯罪的空白,刑法的早期干预行为是刑法发挥其保护作用的重要表现。本文主要是对修正案第一百二十条之三中的相
通过测定火绒草(Leontopodium leontopodioides)醇提物不同部位的总还原力,羟自由基(.OH)和亚硝酸盐清除活性,表明乙酸乙酯部位能有效浓缩抗氧化的活性物质,具有较强的还原力
战略思维形态的重要变化，不仅包含从战略到大战略的视野变换，而且包含军事战略到发展战略的结构变迁。从战略到大战略的视野变换，特别是战略手段与目标选择范围的扩大，已内含战略
城市流浪儿童问题是国际社会普遍关注的热点问题,维护流浪儿童合法权益,保证其健康成长是国际社会共同奋斗的目标。从调查中发现了一系列亟待解决的问题,其中最突出的就是如
论顾炎武教育思想及其对吴地的影响徐启彤顾炎武既是一位明末清初的著名启蒙思想家、杰出学者，又是一位对后世有着深远影响的教育思想家。他虽未专门撰写教育论著，然其在丰富的
近年来,伴随着经济的快速发展和高校大规模扩招,许多高校都面临着众多的挑战。作为学生受教育的高级阶段,高校不但具有一般学校的共性特征,还有自身的一些特性,随不确定因素
语文教学的有效性,尤其是小学语文教学的有效性是教师们探讨的较多的话题。提高小学教学的有效性,关键在于教师的教学策略。教师用较少的时间和精力,取得尽可能高的教学效果
年节将近，家家户户打开了酒坛子，但不同白酒在市场上的表现，却是冰火两重天。$$一头是茅台、五粮液等“高端品牌”纷纷上调市场指导价，且供不应求；一头是百元以内的“大众品牌”集
水平井电成像测井施工方式为钻杆传榆测井，为了保证电成像资料质量，选用合适的极板压力非常重要，同时操作工程师应和司钻保持良好的沟通，确保电缆速度与钻杆速度保持一致；同直井中
群体决策是一个多阶段序列过程。本文定义了群体决策中权力概念,提出了基于信息熵的权力指数。文中分析了一般群体决策的行为过程,量度了群体序列决策中不同决策者的权力指数