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结合无模型控制的优点，首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中．减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键，针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性，采用无模型控制律对电液伺服系统控制器进行了设计和仿真研究．仿真结果表明：无模型控制器表现出优良的控制品质，跟踪性能良好，具有结构适应性，系统符合设计要求．