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通过必要的简化与假设,在力学分析的基础上利用拉格朗日法将顶部悬挂式连续采煤机简化为具有9个自由度的动力学模型,并建立了其数学模型;为利用计算机模拟各主要部件的质量、刚度、阻尼、滚筒转数与载荷等参数对连续采煤机动力学行为的影响创造了条件,为改进连续采煤机设计、减轻机器的振动和改善其动态特性提供了理论方法和有效的手段.