措施一：增设步行道
　　当路段交通量大，且行人与车辆混合通行时，如何确保足够的步行空间呢？可设置新步行道分离行人与车辆，确保行人有足够步行空间，以减少行人与车辆碰撞的风险，提高了行人通过路段的安全性。
　　1.在交通量大的道路上设置步行道。图1为佐贺县白石町的做法：该路段交通量大且未设步行道，行人随时处于潜在危险中（图1a），为解决这一问题，该地购买土地进行道路改造，新设步行道，并利用路缘石抬高使步行道与机动车道平面分离，确保了行人安全（图1b）。
　　图2为北海开发局旭川建设部的措施。如图2a所示，该处路段交通量较大且经常有大型车辆通行，设置步行道后确保了儿童有安全的通行空间。
　　2.根据学校提供的用地设置步行道。该措施意指将学校围墙后挪，让渡出部分土地供儿童通行。图3为神奈川县川崎市的具体做法：该处路段比较狭窄且未设步行道，危险性高，为解决这一问题，该市将道路旁的学校围墙后移，在空出道路上设置步行道，使道路安全性得到大幅提升。
　　3. 在平曲线路段危险区间设置步行道。图4为茨城县的具体做法：该路段为平曲线区间且未设步行道，危险系数较高；为此，该地设置了步行道，并利用路缘石将其与机动车道进行物理隔离，大大保证了儿童通学安全。
　　措施二：步行道扩幅
　　1. 拓宽难以错身通行的步行道。图5中路段的步行道过于狭窄，甚至难以错身通行，导致行人随时处于危险中。为保证通行安全，該地对现有步行道进行扩幅，确保行人拥有足够通行空间。
　　2. 农业用水沟加盖改造步行道。图6为群马县玉林町的做法：该地对农业用水沟敷设盖板来充当步行道，且巧妙地利用波形护栏充当机动车与行人之间的物理隔离，大大提高了该处路段的安全性。
　　3. 对公交站和步行道同时实施改造。如图7a所示，该公交站位于平曲线路段，因此公交停靠时有被后续车辆追尾的风险；为解决这一问题，该处拓宽了原有步行道，对步行道和公交站同时实施改造，有效规避了该项风险。
　　4. 在上下公交必经之路实施步行道扩幅，确保其发挥作用。如图8a所示，该路段虽有通学专线公交，但步行道狭窄，儿童通行空间无法得到充分保障，危险系数较高。为保证通行安全，对位于上下公交必经之路的步行道进行扩幅，使上下公交的儿童及行人均拥有足够通行空间。
　　措施三：路侧带扩幅
　　当路段交通量大、机动车通行速度高且行人、车混合通行时，除了采取新设步行道或拓宽步行道的措施外，还可采取重新设置路侧带或对现有路侧带进行扩幅的措施，使人、车分离通行，确保步行空间；也可使驾驶人更加注意到行人存在，有效提高通行安全感。
　　1. 对交通量大道路的步行道进行改造。图9为山形县的具体做法：该路段交通量大，且步行道较难被识别、辨认，危险系数较高。为解决此问题，该地实施了步行道改造：一方面进行路侧带扩幅，并加以彩色铺装；另一方面在白实线外设置点划线，大大提高了该路段的安全系数。
　　图10是爱知县新城市的措施：该处路段存在与图9路段同样问题，为解决这一问题，该地实施步行道改造，采取擦除道路中心线、缩窄机动车通行空间和进行路侧带彩色化铺装三项措施，提升了通行安全性。
　　2. 在平曲线的危险区间实施步行空间改造。图11为福岛县的具体做法：该路段是小半径的平曲线，视距条件不佳，加之路侧带狭窄、车辆通行速度高，十分危险。为消除危险、保障行人安全，该地在道路红线范围内将路侧带扩幅，并设置橡胶杆（ラバーポール，rubber pole）和减速标线（マーク，mark），开辟出独立的步行空间。
　　措施四：步车共存道路
　　步车共存道路指的是基于“人是城市的主人，汽车是人出行的工具”理念实施的步行道改造，旨在实现人、车和谐共存。步车共存道路强调居住区交通空间安宁性与多样性，允许但不鼓励汽车交通。
　　1. 将生活区道路改造成步车共存道路。图12为群马县高崎市的做法：车辆经过该生活区道路时容易超速，威胁行人安全，为解决此问题，该地利用标线缩窄机动车道及铺装弹石路面的方法，将之改造为步车共存道路，大大提供了安全性。
　　2. 对繁华街区的背街小巷实行生活区（コミュニティ，community）改造以确保步行空间。图13为松山市爱媛县的具体做法：将机动车道从2车道缩窄至1车道，同时进行步行道扩幅，确保了步行道宽度与步行空间无障碍（バリアフリー，barrier free）。
　　除日本外，比利时也采取过类似的措施，颇为典型，在此一并例举。图14为比利时某地的做法：在背街小巷的车道上设置停车位以抑制车速，并改造成步车共存道路，实现人、车和谐共存。