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综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状,总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因.根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳,并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点,阐述了移动机器人定位问题中存在的一般问题,指出了今后的发展方向.
基于地图的移动机器人定位技术新进展
【摘 要】
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综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状,总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因.根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳,并具体分析了几种典
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2002年10期
【基金项目】
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国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)
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