【摘 要】
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在科学技术飞速发展、经济体制机制变革的大背景下，会计理论和实践也在持续发展，助推了会计环境的持续变革，会计的学科研究、实际应用所面临的内部和外部情况都在产生重大变化，为此相关领域也要加强对会计环境变革的研究和探索，抓紧推进在新变革环境下的会计理论和实践创新，确保财务会计能够与时俱进地服务企业管理、国家治理、国计民生。在会计环境深度变革的情况下，财务会计实操和理论也都在不断丰富和创新，理论体系也在发
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在科学技术飞速发展、经济体制机制变革的大背景下，会计理论和实践也在持续发展，助推了会计环境的持续变革，会计的学科研究、实际应用所面临的内部和外部情况都在产生重大变化，为此相关领域也要加强对会计环境变革的研究和探索，抓紧推进在新变革环境下的会计理论和实践创新，确保财务会计能够与时俱进地服务企业管理、国家治理、国计民生。在会计环境深度变革的情况下，财务会计实操和理论也都在不断丰富和创新，理论体系也在发展过程中逐步健全、完善。
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机器人在未知环境下的自主导航是实现机器人智能化的关键一环,利用传感器信息在未知环境下机器人的定位以及建立地图是实现机器人自主导航的关键技术。为了适应多样化的应用场景,机器人通常会携带多种传感器,如相机、激光雷达以及惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）等。如何有效组合起多种传感器实现高精度定位,成为机器人定位导航的研究难点。为了有效组合起多种传感器,设计基于拓展
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越来越多的私家车走进我们的生活,公共停车场停车难问题尤为突出,随着自动驾驶技术的发展,自动泊车（SAE L2）及其演进方向自主泊车（SAE L4）成为这一问题的解决方案。自主泊车系统（APS）有两种技术路线,一种是偏车端方案,另一种是偏场端方案。车端智能化方案对车辆智能化要求较高,且目前技术并未成熟,其L2级别的全自主泊车系统也仅适用于高端汽车和电动车,还未真正适用于普通汽车上。鉴于上述情况,选择
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准确的环境信息是智能车后续进行规划和控制的基础,现有SLAM（Simultaneous localization and mapping）方案常假设外部场景为静态场景,但实际生产和生活场景中无法避免动态目标的出现,且现有SLAM方案大多面向无人机等激励较为充分的设备而较少针对智能车平台。以上因素均会降低定位与建图的准确性与鲁棒性。鉴于此,本文针对智能车平台,研究一种基于多传感器融合的动态场景SLA
结合SPSS 26.0软件统计数据及CiteSpace 5.8.R3知识图谱，对2021年度人大复印报刊资料《中学化学教与学》论文转载情况进行统计分析，发现中学化学教育教学研究热点集中在化学学科核心素养、学科教学取向、教学设计、教材分析及化学实验等方面。并提出中学化学教育教学今后应深入挖掘化学学科育人价值、加强化学教育实证研究以及促进信息技术和化学教学融合发展。
＜正＞板块一：列小标题师：《小英雄雨来》这篇课文节选自中篇小说《小英雄雨来》。课文节选了其中的一小部分，但仍然很长，有3200多字，分为六个部分。怎么读这样的长文章呢？第一部分结尾有这样一个阅读提示（出示泡泡语）——生：（齐）读完这部分后，我要停下来想一想，这部分主要讲的是什么。师：现在请大家快速默读第一部分，读完后停下来想一想，这部分主要讲了什么。
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＜正＞一、课前交流师:最近大家背了哪些诗啊?生:陆游的《示儿》。生:李白的《望庐山瀑布》。二、导入,引出诗文师:真厉害!大家背的都是四句的,称为"绝句"。每句五个字,称为五绝,每句七个字呢?生:七绝。师:诗还有八句的,如《春夜喜雨》,称为"律诗",七律就是——生:每句七个字。
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