论文部分内容阅读
分别利用Pro/E和ANSYS Workbench软件对搬运机械手进行三维实体建模与动静态特性分析,并通过形状优化分析设计对比了2种截面结构优化方案,确定使用空心方形截面结构.不仅提高了机械手的低阶固有频率,避免了共振的产生,还提高了机械手的刚度和强度,为结构的改进提供了可靠的参考依据.
基于ANSYS Workbench的搬运机械手结构优化设计
【摘 要】
：
分别利用Pro/E和ANSYS Workbench软件对搬运机械手进行三维实体建模与动静态特性分析,并通过形状优化分析设计对比了2种截面结构优化方案,确定使用空心方形截面结构.不仅提高
【机 构】
：
重庆大学机械传动国家重点实验室
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2010年01期
其他文献
提高21世纪高等教育人才培养质量的重点是加强大学生实践能力和创新能力培养。为此,华南师范大学教育技术学专业从2002年起对实践教学等进行了系列改革和创新探索。在"以生为
负债经营的风险性分析陈雅丽在我国社会主义市场经济的发育中，旧的经济体制在改革，传统的观念也在更新。本文从收益的反面，对负债经营的风险性进行研究，提出负债经营的风险度概念
空气湿度过大、柜内结构设计不合理,会使开关柜绝缘件、带电体表面凝露,从而滋生霉菌,降低电气绝缘强度,加快金属导电件腐蚀,导致接触面氧化,接触电阻增大。在这种情况下,开
通过对泰康人寿保险股份有限公司企业文化的简要分析,指出该公司在构建企业文化过程中存在的问题,并根据其现状找出解决的方法和策略,指出在构建该公司企业文化中要贯彻“以
<正> 国营渔场自1983年实行经济承包责任制以后,取消了职工固定工资,改由渔场每月垫付生活费,年终按完成承包任务的情况结算奖赔。各渔场给承包者每月垫付生活费的标准不一样
采用光栅非接触式轨迹测头和平面光栅得到数控机床轨迹真实情况的数据,数控机床按编程命令走过轨迹的实际表现数据对于分析精度影响因素有重要的参考价值,所做的研究主要是对
选取斑马鱼和蓝鲨为代表,设计并改进了一系列味觉行为学实验方法来探索鱼类的味觉感受。结果表明,斑马鱼和蓝鲨除了具有对苦味和鲜味的感受外,很可能具有对脂肪酸的味觉感受
成语教学对于民族文化的传承具有重大意义,部分成语含有生僻字或生僻义,对中学成语教学具有负面影响。本文对高中语文教材中所有成语进行初步的统计和分类,并从教学环节针对