Landing site topographic mapping and rover localization for Chang'e-4 mission

来源 :Science China(Information Sciences) | 被引量 : 7次 | 上传用户:samuraitruong
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This paper presents the techniques and results of landing-site topographic mapping and rover localization using orbital, descent and rover images in the Change-4 mission. High-resolution maps of the landing site are generated from orbital and descent
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