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期刊论文
弹性机械臂几何性质与挠度
弹性机械臂几何性质与挠度
来源 :延边大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dartal_1999
【摘 要】
:
了弹性机械臂动力学中的机械臂几何性质与弹性挠度的关系,数值仿真结果表明,弹性挠度与臂长平方成正比与臂厚度成反比,根据仿真结果,臂长确定的情况下截面惯性矩对弹性挠度的影响
【作 者】
:
金在权
孙益
【机 构】
:
延边大学理工学院机械系,延吉市科学技术馆
【出 处】
:
延边大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1999年3期
【关键词】
:
弹性机械臂
几何性质
惯性矩
截面形状
动力学
Flexible manipulator
Geometrical property
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了弹性机械臂动力学中的机械臂几何性质与弹性挠度的关系,数值仿真结果表明,弹性挠度与臂长平方成正比与臂厚度成反比,根据仿真结果,臂长确定的情况下截面惯性矩对弹性挠度的影响是主要的,因此,为减小弹性挠度必须选择惯怀榘居的截面形状。
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