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<正> 一、概述: 应用于控制的计算机在许多方面与通常的计算机不同。最大的差别在于控制用的计算机需要有实时应答能力,大量的输入与输出点和极高的可靠性。二、容错控制系统: 一个容错系统是为了当系统中出现一个或多个事故时而能继续正确操作运行而设计的。这种系统依赖于冗余设备来替代那些出错部件。尽管有可能构造一个能允许大量出错事件发生的系统,但是由于价格的因素,通常限制它们做成单容错系统。这些系统的常见结构是双或叁处理器系统。