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采用单个人工神经元构成智能PID控制器.以系统的误差信号作为神经元的输入,神经元的权系数相当于传统离散PID的比例、积分、微分系数,神经元的输出为实际控制信号的修正值.利用BP学习规则在线修正神经无权值,以便能够获得在线自动寻优,调整PID控制器参数.该方法适用于被控系统模型未知、非线性严重和参数变化较大的场合.本文对一非线性系统进行了仿真,结果表明该控制器具有很强的自适应和自学习能力.更多还原