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2004年,本田公司研制出50mL四冲程踏板车(见图1)专用PGM-FI电喷发动机(见图2),经权威机构测试,CO和HC的排放值为欧Ⅱ标准的50%以下,燃烧效率提高83%,等速油耗降低7%,实际使用油耗降低10%,起动性能和加速性能也有明显改善。2005年,该电喷系统小批量投放市场后,深受用户欢迎,为此,本田公司决定2007年底前在面向日本国内销售的全部踏板车及2010年底以前销往全球市场的一大半踏板车中匹配PGM-FI。