一种新的机动目标跟踪的多模型算法

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 60次 | 上传用户:itolbaxk
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用带渐消因子的“当前”统计模型与匀速运动模型进行交互,设计了一种新的机动目标跟踪的交互式多模型算法。“当前”统计模型具有对一般机动目标跟踪精度高的特点,通过渐消因子的引入增强了该模型对突发机动的自适应跟踪能力,同时通过与CV模型的交互保证了对非机动目标的跟踪性能。仿真结果表明,在跟踪一般机动目标时,其误差和“当前”统计模型与CV模型交互的IMM算法相当;在跟踪突发机动目标时,该文算法的误差明显小于“当前”统计模型与CV交互的IMM算法。
其他文献
额、眶、眉部外伤,同侧眼球虽未受伤,但可致失明。多数是因为间接损伤引起管内段视神经挫伤、导致视力严重障碍,甚至失明。我们采取经鼻侧切眶一筛进路行视神经管开放减压术治疗
目前,在我国路桥施工中,预应力技术的应用已经成为常态,以此为研究重点,探讨了其在路面、边坡以及桥梁施工中的应用情况,同时以广河高速公路广州段萝岗3号大桥为例深入探讨了预应
初中生(尤其是农村中学学生)作文水平不理想是一个客观事实,以往,我们更多地从学生方面去寻找原因,而不愿或较少反思教师自身存在的问题。只有从更广的角度去探寻学生怕作文的原因
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
会议
目的:研究藏紫草中的萘醌类成分。方法 :用硅胶柱层析、葡聚糖凝胶柱色谱、TLC、重结晶等方法分离纯化藏紫草中萘醌化合物,并通过理化性质和光谱数据进行结构鉴定。结果 :分离鉴
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
该文提出了一种近似分析的方法,得到了非理想反馈链路下的发送天线选择(Transmit Antenna Selection,TAS)系统的符号差错概率(Symbol Error Probability,SEP)。这种近似的方法适用于采用任意正交空时分组码的TAS系统,并且对于发送端选择两天线的系统还给出了SEP的显式表达式。该文研究表明TAS系统的发送分集度由所选天线子集中最大的矩幅序号决定。蒙特卡
目的:进一步探讨聚乙二醇(PEG)4000对治疗老年人功能性便秘的疗效和安全性.方法:本试验采用随机、平行对照试验.85例功能性便秘患者随机分为试验组和对照组,分别接受PEG 4 00
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield