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智能吸尘器原型机避障行为的设计与实现
智能吸尘器原型机避障行为的设计与实现
来源 :电脑知识与技术(学术交流) | 被引量 : 1次 | 上传用户:lovefish777
【摘 要】
:
正确选用红外测距传感器种类、个数及安装位置,采用数据处理方法及抗干扰措施,采用基于多传感器的模糊算法,采用光机电一体化容错技术等几方面入手,提高避障质量的结果。
【作 者】
:
王俭
季剑岚
姚卫康
【机 构】
:
苏州科技大学电子与信息工程学院,苏州苏拉纺织机械公司
【出 处】
:
电脑知识与技术(学术交流)
【发表日期】
:
2007年19期
【关键词】
:
红外传感器
智能吸尘器
避障
模糊算法
容错技术
IR sensor
autonomous vacuum cleaner
obstacle avoiding
f
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正确选用红外测距传感器种类、个数及安装位置,采用数据处理方法及抗干扰措施,采用基于多传感器的模糊算法,采用光机电一体化容错技术等几方面入手,提高避障质量的结果。
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