论文部分内容阅读
逆系统方法可以将非线性系统变换为线性系统，利用线性系统理论完成系统的综合设计。本文以电液驱动力控制系统为例，得到逆系统的状态方程，并与原系统构成伪线性系统，利用自适应模糊PID控制方法设计出了伪线性系统的控制器。
自适应模糊PID控制器在电液力控制系统中应用研究
【摘 要】
：
逆系统方法可以将非线性系统变换为线性系统，利用线性系统理论完成系统的综合设计。本文以电液驱动力控制系统为例，得到逆系统的状态方程，并与原系统构成伪线性系统，利用自适应模
【机 构】
：
东北农业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
：
管理观察
【发表日期】
：
2009年10期
其他文献
利用烟台多普勒雷达资料,结合天气形势,对2005年12月3—7日和2008年12月3—6日山东半岛北部的冷流暴雪过程进行了分析研究。结果表明：东北冷涡造成强冷空气频繁,在对流层低层
早在2014年党的群众路线教育实践活动大会上，习近平总书记针对党建工作连发三问：“是不是各级党委、各部门党委（党组）都做到了聚精会神抓党建？是不是各级党委书记、各部门党委（党组
报纸
高职院校音乐专业教育面临的突出问题，就是对大学生人文精神教育的忽视。解决这个问题的关键，就在于将音乐专业教育和人丈教育的内容有机结合，在课程计划、教育教学和学生管理工
本文运用有限元方法，对秦沈客运专红上的箱梁进行剪力滞效应分析，探讨各种参数对剪力滞效应的影响，寻求剪力滞分析的简便方法，为理论发展和工程设计提供有益的参考。
在现代砖混结构建筑中，往往会出现各种各样墙体裂缝，这不仅影响了建筑的外观形象，同时也大大降低了墙体本身的耐久和抗震功能。因此，如何改善砖混结构的建筑过程，以避免墙体裂缝的
在国产阴离子分离柱上采用含钙和镁离子的淋洗液，由于Ｃａ＾２＋和Ｍｇ＾２＋与复杂的多聚磷酸根离子形成螯合物而提高了淋洗能力，加快了分析速度，大大降低了淋洗液的酸度和盐浓度，对几种工业三聚磷酸
5G时代即将到来,在超高速率、超低延时、超大连接数、灵活组网的技术支撑下,新一代移动通信网络足以应付各类复杂业务场景的需求。广播电视行业应把握机遇,充分利用优势资源,
记者：依照贯例，采访开始时，我们还是先请您谈谈中国节能产品认证的相关背景。答：好。节能产品的认证是依据相关的标准和技术要求，经节能产品认证机构确认，并颁布节能产品认证证书和
目的 观察饮用五大连池矿泉水对妊娠合并缺铁性贫血的疗效。方法 随机取５０例妊娠合并缺铁性贫血的患者，饮用矿泉水８周，进行治疗前后血红蛋白、血红细胞压积的测定。结果 显效２１例
本文报导了三烷基胺(7301)从盐酸体系中萃取铂的机理研究。在pH=2.00时,采用等摩尔系列法和斜率法测得萃合物的组成为[(R_3NH)_2PtCl_6]。并甩紫外一可见光谱法探讨了叔胺萃