论文部分内容阅读
针对旋转弹飞行过程中的动态特性并结合MEMS器件的误差特性进行惯导误差分析,提出一种基于Kalman滤波的惯导自主误差抑制方法。通过对误差模型运用PWCS可观测性分析方法,确定了各误差量在弹体飞行过程中的可观测性。最后,对该方法进行了数学仿真,仿真结果表明该方法能有效抑制纯惯导误差发散,较大幅度提高姿态测量精度。