论文部分内容阅读
提出一种用于非最小相位离散系统的自适应控制法，就是用最小二乘相似法得到相似逆系统。介绍如何避免非最小相位系统中不稳定极，零点相抵消的情况，以及在输出中消除干扰的问题。最后举例说明这种方法的可行性。
一种用于非最小相位离散系统的自适应控制法
【摘 要】
：
提出一种用于非最小相位离散系统的自适应控制法，就是用最小二乘相似法得到相似逆系统。介绍如何避免非最小相位系统中不稳定极，零点相抵消的情况，以及在输出中消除干扰的问题。
【机 构】
：
山东建筑工程学院机电系
【出 处】
：
山东建筑工程学院学报
【发表日期】
：
1997年3期
其他文献
采用单向４次展开薄层色谱技术，对大气微粒样品中的苯并〔ａ〕芘进行了分离，用荧光薄层扫描法进行定量测定，平均回收率为１０２．６％，ＣＶ＝１．１０％（ｎ＝３）。
陶板作品《双鱼》通过鲜明的色彩对比,塑造出栩栩如生的金鱼形象。以陶板为稿纸,双鱼神情自若、形态丰腴,鳞纹清晰逼真,折射出在水下深浅不一的光泽,两条鱼衬托得这幅画逼真
目的探讨2型糖尿病（T2MD）合并非酒精性脂肪性肝病（NAFLD）与血脂代谢紊乱之间的关系。方法选取184例T2DM合并NAFLD患者和150例单纯T2MD患者,检测两组患者身高、体重、血糖指标、血
自动机就是描述系统行为的模型，通过它可以检测出系统实际工作时发生的状态，经过反复测试，诊断，以达到理想的模型。在基于自动机的模型检测中，前提是需要把非确定性FSA转化为确定
合菱是筋纹器作品中经典的款式，是在名品“菱花壶”的基础上，结合老款“线园壶”的形制特点，全新创作而成，《线圆合菱》整个壶形比例精确，纹理清晰，深浅自如，明暗分明，壶盖与壶身上下
在社会变迁与艺术家的身份地位演变史中。从巫师分离出来的最早的职业艺术家很可能是陶瓷生产者。在新石器时代,世界各地相继出现了陶器,其中品质精美的陶器现在是世界各大博
应用模态控制理论，对柔性机械臂的主动控制问题中的动力学模型进行了研究，在小变形假设的前提下，考虑由于横向变形而引起的轴向位移的影响，采用拉格朗日方程建立了计及动力刚化项
通过施工周期为服从一定概率分布的随机变量这一假设，提出了考虑资金时间价值，施工周期为有限情形下的改进ＥＯＱ模型，并导出估算全部库存管理费用折现值的数学公式。
研究了考虑剪切变形时弹性半空间地基梁的静力分析。将地基反力作为未知函数进行近似插值，对梁和弹性半空间地基分别进行解析求解，然后利用位移协调求得梁的位移、转角、弯矩和