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期刊论文
基于PID的自平衡车
基于PID的自平衡车
来源 :卷宗 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq380612428
【摘 要】
:
自平衡车是一种集合传感器系统与动力控制系统于一体的机器人。通过加速度、角度的数据采集与融合,再传输给控制器,调整电机的输出速度和转矩,控制车体平衡。通过MATLAB仿真等实
【作 者】
:
董文杰
董芝芝
【机 构】
:
中国计量学院
【出 处】
:
卷宗
【发表日期】
:
2015年11期
【关键词】
:
自平衡车
STM32
MPU6050
PID算法
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自平衡车是一种集合传感器系统与动力控制系统于一体的机器人。通过加速度、角度的数据采集与融合,再传输给控制器,调整电机的输出速度和转矩,控制车体平衡。通过MATLAB仿真等实验证明,本文设计的平衡车控制系统具有稳定的性能,能够在多种路况下平稳的进行转向与加减速的操作。
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