铰接式自卸车悬架系统动力学建模与仿真

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建立了一个铰接式自卸车9自由度线性动力学模型,并用Matlab语言编写了基于Simpson算法的仿真程序,来仿真它对路面随机输入的响应,用以计算数种工况下座椅总加权加速度均方根值.仿真结果表明,所建模型能较好地吻合座椅的实际振动,不仅可以正确评估系统的平顺性性能,还可为新型铰接车辆悬架系统、橡胶弹簧的优化设计提供理论和方法支持.
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