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基于PC+数据采集卡的冲压送料机器人的控制系统硬件设计
基于PC+数据采集卡的冲压送料机器人的控制系统硬件设计
来源 :河南机电高等专科学校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:duanlingliang
【摘 要】
:
针对冲压送料机器人设计了PC+数据采集卡的控制系统。该系统利用了PC机强大的数据处理功能及数据采集卡的数据输入输出功能,成功地实现了机器人运动控制的实时、多任务的控制功
【作 者】
:
郭立芝
【机 构】
:
西安石油大学电子工程学院
【出 处】
:
河南机电高等专科学校学报
【发表日期】
:
2013年6期
【关键词】
:
工业PC机
数据采集卡
控制系统
industrial PC
data acquisition card
control system of the dat
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针对冲压送料机器人设计了PC+数据采集卡的控制系统。该系统利用了PC机强大的数据处理功能及数据采集卡的数据输入输出功能,成功地实现了机器人运动控制的实时、多任务的控制功能要求,且运行稳定。
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