【摘 要】
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为了简化压电精密夹持机构的结构以及降低其加工制造难度，提出了一种基于柔性铰链和两夹持臂的压电微型精密夹持机构，并分析了该夹持机构的工作原理。利用压电材料的非线性应变关系建立了压电精密夹持机构的输出位移和受力模型，通过数值仿真分析了精密夹持机构的输出特性。搭建了实验平台，通过实验测试验证了压电精密夹持机构的输出性能以及理论模型的正确性。结果表明：两夹持臂的实验与仿真位移均存在迟滞现象，在120 V驱
【基金项目】
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国家自然科学基金（51905228）； 中国博士后科学基金（2018M640515）；
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为了简化压电精密夹持机构的结构以及降低其加工制造难度，提出了一种基于柔性铰链和两夹持臂的压电微型精密夹持机构，并分析了该夹持机构的工作原理。利用压电材料的非线性应变关系建立了压电精密夹持机构的输出位移和受力模型，通过数值仿真分析了精密夹持机构的输出特性。搭建了实验平台，通过实验测试验证了压电精密夹持机构的输出性能以及理论模型的正确性。结果表明：两夹持臂的实验与仿真位移均存在迟滞现象，在120 V驱动电压下，两夹持臂的最大径向位移测试值分别为73.8μm和68.6μm;当驱动电压大于50 V时，夹持臂输出位移测试值与仿真值间的误差在10%以内；当驱动电压为120 V时，夹持机构最大切向和轴向摩擦夹持力的实验值分别为7.8 N和5.7 N。
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