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嵌入式语音识别系统的性能在环境噪音下往往受到严重影响。为了消除噪音对系统识别性能的影响,在嵌入式系统平台中引入了卡尔曼滤波方法,结合嵌入式平台的限制及系统实时性的要求,对卡尔曼滤波算法进行了优化和调整,提出了基于FPGA的卡尔曼滤波精简算法。实验证明在减少计算量和降低计算精度的条件下,该方法仍有效地消除了环境噪音,提高了语音信号的信噪比。