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本文研制了疲劳驾驶识别及干预实车实验平台,包含模拟驾驶、疲劳识别、疲劳干预三个子系统。模拟驾驶系统保留易驾星模拟驾驶器测控主板及显示系统,增加嵌入式系统。通过驱动电路控制支撑汽车底盘的电动千斤顶模拟道路振动;六轴加速度计采集方向盘转角信号经嵌入式系统进行转换,匹配原系统输出信号。疲劳识别系统使用摄像头、加速度计、心电仪、脑电仪等识别驾驶员疲劳状态。疲劳干预系统着重气味干预,兼有声音、振动、冷风、靠背角度调节等多种手段。各功能实现均在嵌入式系统协调下完成,经验证达到了预期效果。