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在摄影测量坐标变换中，目前国内外一般采用罗得里格斯矩阵（Rodrigues matrix），它不但计算简便，而且严格满足正交条件。兹将变换公式推证如下：
罗得里格斯坐标变换矩阵的推证
【摘 要】
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在摄影测量坐标变换中，目前国内外一般采用罗得里格斯矩阵（Rodrigues matrix），它不但计算简便，而且严格满足正交条件。兹将变换公式推证如下：
【出 处】
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测绘通报
【发表日期】
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1980年01期
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