【摘 要】
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:针对船舶航向控制系统 ,要求既有快速而又平稳的回转性 ,又有准确无误的航向保持性 ,用常规的模糊控制器控制时 ,难以同时满足大角度转向控制和小角度航向保持的性能要求 .
【机 构】
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武汉交通科技大学信息工程学院; 船舶与土木工程学院!武汉430063;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目 !(批准号 :1 9872 0 52 ) ;交通部科教司专项经费资助
论文部分内容阅读
:针对船舶航向控制系统 ,要求既有快速而又平稳的回转性 ,又有准确无误的航向保持性 ,用常规的模糊控制器控制时 ,难以同时满足大角度转向控制和小角度航向保持的性能要求 .文中提出用两级模糊控制器构成了一个既具有可靠性、实用性 ,又具有良好的船舶航向控制性能的模糊控制系统 .此种可快速切换的双级模糊控制器系统与优化后的 PID控制系统相比 ,不仅使船舶转向时动态响应快 ,超调量小 ;而且在航向保持阶段 ,航向的稳定性也更优
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