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为了实现无人机自主定点降落,本文基于图像识别技术,提出了一种无人机自主降落的视觉导航技术.通过对无人机降落时获取到的图像进行处理,我们可以在图像中识别出停机标志.结合图像和飞行参数,通过几何运算和坐标变换我们可以计算出无人机距离停机点的水平和垂直距离,再通过把这些数据反馈给无人机,无人机可以自主调整位置,从而准确降落在停机位置点上。