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针对当前螺旋锥齿轮干切削机理认识不足而导致不能利用数控机床的干切削功能,设备的先进性得不到充分发挥的情况,分析了螺旋锥齿轮干切削机床——Phoenix Ⅱ数控铣齿机的结构模型并建立了2种机床的坐标系;在保持2种机床坐标系中刀具与工件具有相同的相对运动方向与相对位置的前提下,基于空间坐标变换原理,研究推导了Phoenix Ⅱ数控铣齿机端面滚齿法的数控加工模型。该数控加工模型是一种完全等效、无转换误差的显式转换模型。最后,通过实例计算得到了Phoenix Ⅱ 600HC数控铣齿机各个数控轴加工时的瞬时位置。