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描述了一种复杂背景下的快速角点识别算法。以往的方法在复杂背景下会产生大量的误差,为了实现复杂背景中的全自动定标设计了全新的标定图案,通过对拍摄图案的二值、边缘提取、查找连通性等操作实现对特征矩形的识别,从而确定棋盘格角点,完成自动标定。通过实验,该方法在复杂背景下仍能取得亚像素级别的角点定位。
复杂背景下棋盘格角点亚像素识别
【摘 要】
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描述了一种复杂背景下的快速角点识别算法。以往的方法在复杂背景下会产生大量的误差,为了实现复杂背景中的全自动定标设计了全新的标定图案,通过对拍摄图案的二值、边缘提取、查找连通性等操作实现对特征矩形的识别,从而确定棋盘格角点,完成自动标定。通过实验,该方法在复杂背景下仍能取得亚像素级别的角点定位。
【机 构】
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浙江大学计算机学院网络与媒体实验室
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2010年26期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划（863）No.2006AA102234.No.2006AA012305）,浙江省重大科技专项社会发展项目（No.2008C13079）.
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