基于DSP的无传感器无刷直流电机启动控制研究

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从软件和硬件上详细介绍了一种基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电动机控制系统的实现方式。从传统的三段式启动方法开始分析,针对三段式对负载适应性差、通用性不强的问题,提出了一种改进方案。本启动过程的自同步调速方法采用端电压法,针对过零点检测存在误差的问题,提出了对过零点检测补偿软件设计的解决方案,该补偿软件有效滤除了因寄生电感等原因造成的过零点,实现了对无位置传感器无刷直流电动机的稳定换向。实验结果验证了方案的可行性,它克服了以往无位置传感器无刷直流电机控制中遇到的一些问题。
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