【摘 要】
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我国人口老龄化严重，医疗需求持续攀升，加之医疗资源分布尚不均衡，对医疗保障能力建设提出重大挑战。将人工智能（AI）与机器人技术运用于人类医学健康领域，将为医生、研究者、患者提供理论与诊疗方面的创新支持，有助于提升诊疗效果、降低医疗成本、促进医疗资源均衡分布。本文从手术机器人、康复和护理机器人、辅助远程医疗、医学AI 4个方面出发，提炼了AI与机器人在医学领域中的典型应用，梳理了AI与机器人辅助医学
【基金项目】
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中国工程院咨询项目“人工智能与机器人辅助医学发展战略研究”（2022-XY-42）； 北京自然科学基金项目（L202032）；
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我国人口老龄化严重，医疗需求持续攀升，加之医疗资源分布尚不均衡，对医疗保障能力建设提出重大挑战。将人工智能（AI）与机器人技术运用于人类医学健康领域，将为医生、研究者、患者提供理论与诊疗方面的创新支持，有助于提升诊疗效果、降低医疗成本、促进医疗资源均衡分布。本文从手术机器人、康复和护理机器人、辅助远程医疗、医学AI 4个方面出发，提炼了AI与机器人在医学领域中的典型应用，梳理了AI与机器人辅助医学发展现状和政策情况。在对我国AI与机器人辅助医学发展面临挑战的认知基础上，阐述了阶段性发展目标，指出了未来重点发展方向：迈向差异化、小型化、智能化的手术机器人，坚持以人为本的康复和护理机器人，多任务与高临场感的辅助远程医疗，促进医疗健康创新的医学AI。研究建议，确定具有前景的手术机器人研究方向，开展手术机器人核心部件国产化，探索适合国情的商业化模式，提高产品应用的覆盖率，注重专业化人才队伍建设，实施以临床需求为导向的技术创新，加强监管以减少医疗事故并保障数据隐私，以此促进我国AI与机器人辅助医学领域的高质量发展。
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