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仿人步行二足机器人的研制
仿人步行二足机器人的研制
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:originalmemory
【摘 要】
:
本文介绍一种关节采用滑块-摆杆机构的仿人步行二足机器人。该机器人具有12个自由度,动力源为12个伺服电机,每个伺服电机都配有相应的轴角编码器。机器人的脚上装有力传感器,身体上装
【作 者】
:
方亚彬
陈秉聪
江村超
荒川章
【机 构】
:
吉林工业大学农业机械学院,日本东北大学
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1994年1期
【关键词】
:
步行机器人
计算机控制
关节
walking
robot
slide-follower mechanism
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本文介绍一种关节采用滑块-摆杆机构的仿人步行二足机器人。该机器人具有12个自由度,动力源为12个伺服电机,每个伺服电机都配有相应的轴角编码器。机器人的脚上装有力传感器,身体上装有电子陀螺。机器人的步行由计算机控制。
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