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人类在发展的过程中,科学技术不断发展,并且承担着重要的角色,在科学技术的带领下,研究机器人技术也在不断的发展,传感器技术目前是现代信息技术的三大主要支柱之一。将传感器技术应用到机器人上是主要的应用研究方向。传感器在机器人是作为重要的获取信息的一个重要组成部分,相当于人类的五官,本文主要研究的是传感器技术在机器人的视觉方面的应用。