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2016年10月25日，俄战略导弹兵从奥伦堡东巴罗夫斯基亚斯内航天器发射场向俄远东勘察加半岛库拉靶场发射了一枚搭载“4202工程”（高超音速滑翔弹头）的SS-19（北约代号）洲际弹道导弹，飞行速度达到了15马赫。此次发射成功表明，俄已经具备研制和装备高超音速滑翔弹头能力。
“信天翁”课题
1983年3月23日，美国总统里根宣布实施“星球大战”计划，以抗击苏联对美国的战略核打击。对此，苏联采取了“非对称回击”战略，就是投入较少的人力和物力，研制可以战胜美国导弹防御体系的“撒手锏”武器。
随后，莫斯科机器制造科学生产联合企业向苏联部长会议呈报了一份名为“信天翁”的课题，核心是研制一种带有高超音速滑翔弹头的洲际弹道导弹。按照俄军事缩略术语，这种高超音速弹头被称为高超音速滑翔器或滑翔巡航弹头。“信天翁”高超音速滑翔弹头由洲际弹道导弹运载，在抵达卡门线高度（国际航空联合会定义的大气层与太空的界限，位于海拔100千米处，卡门线外为太空）再入大气层时，沿方位角机动飞行数千千米，飞行速度达到5.8～7.5千米/秒。
“信天翁”安装了轨迹矫正系统，可完成规避机动飞行准确命中目标，其弹载雷达可及时发现敌发射的拦截导弹，向弹头发出机动飞行指令。其控制系统储存了若干个规避机动飞行动作程序，可根据敌拦截导弹的方向或雷达提供的数据自动选择规避飞行动作。“信天翁”采用三种发射方式：移动式、井式和别具一格的井式移动式。
1987年2月9日，苏联部长会议颁布第174-45号命令，批准莫斯科机器制造科学生产联合企业递交的“信天翁”高超音速滑翔弹头研究课题报告，任命叶夫列莫夫担任总设计师。根据规划，“信天翁”从研制到量产大概需要6年时间。
1991年，莫斯科机器制造科学生产联合企业开始对“信天翁”进行发射试验。同时，苏联国防部对“信天翁”抗击敌核武器、动能武器和激光武器打击提出了要求。此外，苏联国防部还要求“信天翁”的惯导系统具备优异的性能。基于保密原因，莫斯科机器制造科学生产联合企业没有透露每枚洲际弹道导弹搭载“信天翁”的数量，据俄军事专家分析，每枚洲际弹道导弹至少可携带1枚。按照课题要求，“信天翁”不再采用空射巡航导弹惯用的地形匹配制导技术，而是采用独特的惯性 雷达寻的制导技术。
◎4202工程高超音速滑翔弹头缩比模型
为了确保设计方案顺利实施，莫斯科机器制造科学生产联合企业首先在其研制的3M25“陨星”型舰载远程巡航导弹中采用了惯性 主动雷达寻的制导技术，以便将其成果应用于“信天翁”上。同时，研制“信天翁”的机动飞行控制系统成为整个课题的技术难点。于是，莫斯科机器制造科学生产联合企业决定寻找合作伙伴。当时，哈里科夫“哈尔特龙”科学制造厂在苏联著名设计师切洛梅的领导下研制出了可实施变轨机动的УР-100洲际弹道导弹，莫斯科机器制造科学生产联合企业决定与其合作，共同研制“信天翁”的机动飞行控制系统。
但是，“信天翁”的研制工作并非一帆风顺。在研制初期，莫斯科机器制造科学生产联合企业遇到了苏联国防部的阻挠。苏联国防部对“信天翁”设计方案持怀疑态度，尤其对其机动飞行控制系统横加指责。苏联国防部认为该设计方案简直就是天方夜谭，根本无法实现。当时，还有一个对研制“信天翁”极为不利的因素是，苏联部长会议刚刚批准了莫斯科热力工程研究所和第涅伯罗彼得洛夫斯克“南方”设计局共同研制“白杨”M洲际战略弹道导弹计划。1989年9月9日，苏联国防部取消了采购“信天翁”高超音速滑翔弹头的计划。
尽管如此，莫斯科机器制造科学生产联合企业没有中断“信天翁”课题计划。1990年2月28日，莫斯科机器制造科学生产联合企业，首次使用K65M-P运载火箭，从卡普斯京亚尔靶场发射了“信天翁”高超音速滑翔弹头。当时，“信天翁”弹头在没有与运载火箭分离的条件下准确命中了萨雷沙甘靶场的靶标。同年3月1日，“信天翁”完成了第二次发射。1991年，基于俄美正式签署第一阶段限制战略进攻性武器条约和苏联解体，莫斯科机器制造科学生产联合企业被迫中止了“信天翁”研制计划。
从“信天翁”到“4202工程”
2003年1月，美国总统布什正式提出全球快速打击计划。同年6月17日，美国防部高级研究计划局和美国空军联合启动的HTV-2“猎鹰”高超音速飞行器，旨在发展一种全球到达的高超音速飞行器，飞行速度10马赫，可在2小时内打击16 000千米外的目标。对此，俄总统普京重新提出了苏联时期奉行的“非对称回击”战略。莫斯科机器制造科学生产联合企业也正式启动了代号为“4202工程”的研制计划。按照俄军事缩略术语，“4202工程”被称为高超音速飞航式弹道作战装备。据俄《军工信使》报分析：“‘4202项目’，实际上是在“信天翁”课题基础上改进而成的。其外形尺寸与美国空军HTV-2‘猎鹰’高超音速飞行器十分相似，全重约2吨，全长7米多，但与其相比有2点不同之处。一是由于安装了滑翔助推器，‘4202工程’与运载火箭分离后，可实施变轨机动飞行，不仅可规避敌防空系统拦截，而且可从不同方向对敌目标实施精确打击。而美国空军HTV-2‘猎鹰’没装滑翔助推器，只能垂直俯冲攻击目标。二是‘4202工程’携带的是核弹头，而美国空军HTV-2‘猎鹰’携带的是常规弹头。”
在俄军组织的“安全-2004”战略演习中，俄战略导弹兵使用SS-19洲际弹道导弹搭载4202高超音速滑翔弹头，成功完成了从哈萨克斯坦拜科努尔航天器发射场向俄远东勘察加半岛库拉靶场的发射试验。4202高超音速滑翔弹头准确命中了目标。俄军第一副总参谋长称：“这种高超音速飞行器可以按照航向和高度实施变轨机动飞行，规避敌导弹防御体系，对其战略目标实施打击。” 2009年前，莫斯科机器制造科学生产联合企业完成了对4202高超音速滑翔弹头的技术改进。同年5月，俄航天署赫鲁尼切夫国家科学生产中心正式成为“4202工程”的订货人，全权负责4202弹头的发射试验。
2009年12月至2010年初，莫斯科机器制造科学生产联合企业在俄航空材料科研所的协助下，对4202弹头热防护材料实施技术改造。2010年，改进后的高超音速滑翔弹头正式完工。2011年，莫斯科机器制造科学生产联合企业与俄奥伦堡“箭”生产联合企业决定共同改造量产4202弹头的制造设备。20世纪80年代末至90年代中期，俄奥伦堡“箭”生产联合企业曾担负SS-18洲际弹道导弹某型弹头的试验和量产任务。同时，俄航空材料科研所也为量产4202弹头做好了提供热防护材料的准备。2012年，莫斯科机器制造科学生产联合企业对“4202工程”的机床设备等实施更新换代。2010～2014年，4202弹头分别在哈萨克斯坦拜科努尔航天器发射场和俄奥伦堡州亚斯内航天器发射场，用洲际弹道导弹先后实施了3次发射试验。
◎4202工程高超音速滑翔弹头局部结构
2014年3月16日，俄以公投方式将克里米亚收回俄领土版图。对此，乌克兰政府对俄实施了严厉的制裁，取消了与俄军工企业的全面合作。“4202工程”也受到了严重的影响，其中影响最大的当属4202弹头的机动飞行控制系统。由于乌克兰哈里科夫“哈尔特龙”科学制造厂撤走了全部技术专家和技术资料，4202弹头机动飞行控制系统被迫推倒重来。为应对乌克兰的全面制裁，同年4月15日，俄总统向俄政府和军工企业提出了推进“进口替代”战略计划。同年10月，莫斯科机器制造科学生产联合企业，向所有参加“4202工程”的军工企业发出号召书，要求在最短时间内实现“进口替代”战略要求。
2015年，莫斯科机器制造科学生产联合企业最新研制的“4202工程”机动飞行控制系统进行了2次试验，但都以失败告终。2016年10月25日，俄战略导弹兵使用SS-19洲际弹道导弹，从奥伦堡东巴罗夫斯基亚斯内航天器发射场向俄远东勘察加半岛库拉靶场发射了4202弹头。试验证明，机动飞行控制系统工作正常，达到了预期要求。据俄《军事检阅》网络版透露：“目前，‘4202工程’已经完全解决了‘进口替代’的问题。现在，该工程原依赖进口的机动飞行控制系统和电子配件等全部由俄军工企业自行研制和量产。”
俄军事专家认为，2020年前，俄战略火箭部队将把4202高超音速滑翔弹头装备在PC-28“萨尔马特”等新一代洲际弹道导弹上。此外，4202弹头还将装备在俄最新改进的图-160M战略轰炸机和新一代战略轰炸机上，从而提升对美国国家导弹防御体系的战略核打击能力。
“信天翁”课题
1983年3月23日，美国总统里根宣布实施“星球大战”计划，以抗击苏联对美国的战略核打击。对此，苏联采取了“非对称回击”战略，就是投入较少的人力和物力，研制可以战胜美国导弹防御体系的“撒手锏”武器。
随后，莫斯科机器制造科学生产联合企业向苏联部长会议呈报了一份名为“信天翁”的课题，核心是研制一种带有高超音速滑翔弹头的洲际弹道导弹。按照俄军事缩略术语，这种高超音速弹头被称为高超音速滑翔器或滑翔巡航弹头。“信天翁”高超音速滑翔弹头由洲际弹道导弹运载，在抵达卡门线高度（国际航空联合会定义的大气层与太空的界限，位于海拔100千米处，卡门线外为太空）再入大气层时，沿方位角机动飞行数千千米，飞行速度达到5.8～7.5千米/秒。
“信天翁”安装了轨迹矫正系统，可完成规避机动飞行准确命中目标，其弹载雷达可及时发现敌发射的拦截导弹，向弹头发出机动飞行指令。其控制系统储存了若干个规避机动飞行动作程序，可根据敌拦截导弹的方向或雷达提供的数据自动选择规避飞行动作。“信天翁”采用三种发射方式：移动式、井式和别具一格的井式移动式。
1987年2月9日，苏联部长会议颁布第174-45号命令，批准莫斯科机器制造科学生产联合企业递交的“信天翁”高超音速滑翔弹头研究课题报告，任命叶夫列莫夫担任总设计师。根据规划，“信天翁”从研制到量产大概需要6年时间。
1991年，莫斯科机器制造科学生产联合企业开始对“信天翁”进行发射试验。同时，苏联国防部对“信天翁”抗击敌核武器、动能武器和激光武器打击提出了要求。此外，苏联国防部还要求“信天翁”的惯导系统具备优异的性能。基于保密原因，莫斯科机器制造科学生产联合企业没有透露每枚洲际弹道导弹搭载“信天翁”的数量，据俄军事专家分析，每枚洲际弹道导弹至少可携带1枚。按照课题要求，“信天翁”不再采用空射巡航导弹惯用的地形匹配制导技术，而是采用独特的惯性 雷达寻的制导技术。
为了确保设计方案顺利实施，莫斯科机器制造科学生产联合企业首先在其研制的3M25“陨星”型舰载远程巡航导弹中采用了惯性 主动雷达寻的制导技术，以便将其成果应用于“信天翁”上。同时，研制“信天翁”的机动飞行控制系统成为整个课题的技术难点。于是，莫斯科机器制造科学生产联合企业决定寻找合作伙伴。当时，哈里科夫“哈尔特龙”科学制造厂在苏联著名设计师切洛梅的领导下研制出了可实施变轨机动的УР-100洲际弹道导弹，莫斯科机器制造科学生产联合企业决定与其合作，共同研制“信天翁”的机动飞行控制系统。
但是，“信天翁”的研制工作并非一帆风顺。在研制初期，莫斯科机器制造科学生产联合企业遇到了苏联国防部的阻挠。苏联国防部对“信天翁”设计方案持怀疑态度，尤其对其机动飞行控制系统横加指责。苏联国防部认为该设计方案简直就是天方夜谭，根本无法实现。当时，还有一个对研制“信天翁”极为不利的因素是，苏联部长会议刚刚批准了莫斯科热力工程研究所和第涅伯罗彼得洛夫斯克“南方”设计局共同研制“白杨”M洲际战略弹道导弹计划。1989年9月9日，苏联国防部取消了采购“信天翁”高超音速滑翔弹头的计划。
尽管如此，莫斯科机器制造科学生产联合企业没有中断“信天翁”课题计划。1990年2月28日，莫斯科机器制造科学生产联合企业，首次使用K65M-P运载火箭，从卡普斯京亚尔靶场发射了“信天翁”高超音速滑翔弹头。当时，“信天翁”弹头在没有与运载火箭分离的条件下准确命中了萨雷沙甘靶场的靶标。同年3月1日，“信天翁”完成了第二次发射。1991年，基于俄美正式签署第一阶段限制战略进攻性武器条约和苏联解体，莫斯科机器制造科学生产联合企业被迫中止了“信天翁”研制计划。
从“信天翁”到“4202工程”
2003年1月，美国总统布什正式提出全球快速打击计划。同年6月17日，美国防部高级研究计划局和美国空军联合启动的HTV-2“猎鹰”高超音速飞行器，旨在发展一种全球到达的高超音速飞行器，飞行速度10马赫，可在2小时内打击16 000千米外的目标。对此，俄总统普京重新提出了苏联时期奉行的“非对称回击”战略。莫斯科机器制造科学生产联合企业也正式启动了代号为“4202工程”的研制计划。按照俄军事缩略术语，“4202工程”被称为高超音速飞航式弹道作战装备。据俄《军工信使》报分析：“‘4202项目’，实际上是在“信天翁”课题基础上改进而成的。其外形尺寸与美国空军HTV-2‘猎鹰’高超音速飞行器十分相似，全重约2吨，全长7米多，但与其相比有2点不同之处。一是由于安装了滑翔助推器，‘4202工程’与运载火箭分离后，可实施变轨机动飞行，不仅可规避敌防空系统拦截，而且可从不同方向对敌目标实施精确打击。而美国空军HTV-2‘猎鹰’没装滑翔助推器，只能垂直俯冲攻击目标。二是‘4202工程’携带的是核弹头，而美国空军HTV-2‘猎鹰’携带的是常规弹头。”
在俄军组织的“安全-2004”战略演习中，俄战略导弹兵使用SS-19洲际弹道导弹搭载4202高超音速滑翔弹头，成功完成了从哈萨克斯坦拜科努尔航天器发射场向俄远东勘察加半岛库拉靶场的发射试验。4202高超音速滑翔弹头准确命中了目标。俄军第一副总参谋长称：“这种高超音速飞行器可以按照航向和高度实施变轨机动飞行，规避敌导弹防御体系，对其战略目标实施打击。” 2009年前，莫斯科机器制造科学生产联合企业完成了对4202高超音速滑翔弹头的技术改进。同年5月，俄航天署赫鲁尼切夫国家科学生产中心正式成为“4202工程”的订货人，全权负责4202弹头的发射试验。
2009年12月至2010年初，莫斯科机器制造科学生产联合企业在俄航空材料科研所的协助下，对4202弹头热防护材料实施技术改造。2010年，改进后的高超音速滑翔弹头正式完工。2011年，莫斯科机器制造科学生产联合企业与俄奥伦堡“箭”生产联合企业决定共同改造量产4202弹头的制造设备。20世纪80年代末至90年代中期，俄奥伦堡“箭”生产联合企业曾担负SS-18洲际弹道导弹某型弹头的试验和量产任务。同时，俄航空材料科研所也为量产4202弹头做好了提供热防护材料的准备。2012年，莫斯科机器制造科学生产联合企业对“4202工程”的机床设备等实施更新换代。2010～2014年，4202弹头分别在哈萨克斯坦拜科努尔航天器发射场和俄奥伦堡州亚斯内航天器发射场，用洲际弹道导弹先后实施了3次发射试验。
2014年3月16日，俄以公投方式将克里米亚收回俄领土版图。对此，乌克兰政府对俄实施了严厉的制裁，取消了与俄军工企业的全面合作。“4202工程”也受到了严重的影响，其中影响最大的当属4202弹头的机动飞行控制系统。由于乌克兰哈里科夫“哈尔特龙”科学制造厂撤走了全部技术专家和技术资料，4202弹头机动飞行控制系统被迫推倒重来。为应对乌克兰的全面制裁，同年4月15日，俄总统向俄政府和军工企业提出了推进“进口替代”战略计划。同年10月，莫斯科机器制造科学生产联合企业，向所有参加“4202工程”的军工企业发出号召书，要求在最短时间内实现“进口替代”战略要求。
2015年，莫斯科机器制造科学生产联合企业最新研制的“4202工程”机动飞行控制系统进行了2次试验，但都以失败告终。2016年10月25日，俄战略导弹兵使用SS-19洲际弹道导弹，从奥伦堡东巴罗夫斯基亚斯内航天器发射场向俄远东勘察加半岛库拉靶场发射了4202弹头。试验证明，机动飞行控制系统工作正常，达到了预期要求。据俄《军事检阅》网络版透露：“目前，‘4202工程’已经完全解决了‘进口替代’的问题。现在，该工程原依赖进口的机动飞行控制系统和电子配件等全部由俄军工企业自行研制和量产。”
俄军事专家认为，2020年前，俄战略火箭部队将把4202高超音速滑翔弹头装备在PC-28“萨尔马特”等新一代洲际弹道导弹上。此外，4202弹头还将装备在俄最新改进的图-160M战略轰炸机和新一代战略轰炸机上，从而提升对美国国家导弹防御体系的战略核打击能力。