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根据H∞鲁棒滤波理论，提出了基于H∞滤波技术的GPS／INS全组合导航系统，利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿态信息，并对该系统的滤波算法进行仿真。仿真结果表明，在GPS／INS组合中采用H∞滤波，不仅保证了组合系统导航精度，提高了滤波的鲁棒性，而且能够防止滤波发散。
H_∞滤波在GP/SINS组合导航系统中的应用研究
【摘 要】
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根据H∞鲁棒滤波理论，提出了基于H∞滤波技术的GPS／INS全组合导航系统，利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿态信息，并对该系统的滤波算法进行仿真。仿真结果表明，在GPS／INS组合中采
【机 构】
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南京航空航天大学导航研究中心
【出 处】
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陕西理工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年1期
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