H∞离散化的MATLAB程序

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoxiaoshixisheng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提升技术现已成为采样控制系统分析和设计的主要工具.系统提升后成为一离散系统,其H∞范数与原采样系统的L2诱导范数是等价的,故称为H∞离散化.提升计算包括矩阵的指数和积分运算,一般是很复杂的.本文给出了利用MATLAB的提升算法,算法简单可靠;同时还给出了求取等价系统H∞范数γ值的二分法并配有算例.
其他文献
根据实验课教学的特点,分析、确定了实验课程的课堂教学质量评价指标体系,建立了一种基于多层次模糊综合评判理论的评价模型。将该模型应用于自动控制类基础课程的相关实验教学
摘要:职称评聘工作是一项长期相对复杂、矛盾的工作,也是广大医务工作者关注的焦点。这项工作能否做到客观公正、严肃认真,不但影响到广大医护人员的创造性、积极性及医务人员的切身利益,而且更影响到整个医学领域的发展。在近几年的职称评聘工作中,无论在制度、条件、方法上,还是在实践过程中仍然存在一些问题,需要采取合理的措施进行进一步改进,以便更好地调动广大专业技术人员的积极性和主动性,促进医院的健康和谐发展。
针对离散时间Lipschitz非线性系统的观测器设计问题,依据离散时间系统的Lyapunov稳定性理论,研究了保证观测误差渐近稳定的充分条件,并依据该条件应用线性矩阵不等式方法,得
医用电子直线加速器是一种具有高价值、高科技含量的大型医疗设备,具有精度高、系统庞大、结构复杂以及价格昂贵等特征。因此,要想使医用电子直线加速器发挥自身的最大价值,
针对一类多输入多输出非线性系统,基于后推设计方法,提出了一种新的直接自适应控制方案.该方案中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分直接进行抑制,并在自适应律中利用了Leakage
电力企业在我国国民经济中占有重要位置。电力企业的任务是为我们供应安全和稳定以及高质量的电力能量。电力营销的水平会直接影响电力企业的发展,是确保电网稳定运行和提升
以TMS320LF2407型DSP为控制核心构建一全数字化空间电压矢量脉宽调制控制系统,阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和控制实现方法,针对感应电机负载特性,对开关损
苏州科技学院土木、力学类本科专业的力学实验还是以验证基本变形理论为主的一些常规实验,而结合工程实际和一些先进的现代测量手段的创新实验很少开设。文中设计了一个力学创
GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模