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基于新型ＰＩＴＣＨ－Ｒ０ＬＬ－ＹＡＷ关节，研制出一种高灵活度的新型仿人臂型七自由度冗余机器人系统。文中首先介绍了该机器人的机构与系统构成，然后进一步研究了运动学与工作空间，最后介绍了该机器人的应用前景。
高灵活度仿人臂型七自由度冗余机器人的研究
【摘 要】
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基于新型ＰＩＴＣＨ－Ｒ０ＬＬ－ＹＡＷ关节，研制出一种高灵活度的新型仿人臂型七自由度冗余机器人系统。文中首先介绍了该机器人的机构与系统构成，然后进一步研究了运动学与工作空间，最后介绍了该机器人的应
【机 构】
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哈尔滨工业大学机械工程系,哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1996年8期
【基金项目】
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863计划资助
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