【摘 要】
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机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一。提出了一种基于机器视觉的机器人标定方法，利用双目视觉测量机器人上的目标点，通过目标点位置的测量撮出机器人的关节轴线，根据
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机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一。提出了一种基于机器视觉的机器人标定方法，利用双目视觉测量机器人上的目标点，通过目标点位置的测量撮出机器人的关节轴线，根据相应的运动学模型求出机器人的几何参数，并解决了在测量过程中摄像机视野小的问题。实验结果表明该方法能够实现机器人几何参数的标定，提高了机器人的绝对精度。
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