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以库卡KR5arc机器人为研究对象,介绍KR5arc型机器人的单轴坐标系、世界坐标系、工具坐标系和工件坐标系,并利用PTP、LIN和CIRC这3种运动指令完成机器人对五角星运行轨迹的绘制。
KR5arc型机器人轨迹规划研究
【摘 要】
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以库卡KR5arc机器人为研究对象,介绍KR5arc型机器人的单轴坐标系、世界坐标系、工具坐标系和工件坐标系,并利用PTP、LIN和CIRC这3种运动指令完成机器人对五角星运行轨迹的绘
【机 构】
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滨州学院机电工程学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51605037),滨州学院科研基金项目(BZXYG1718)
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