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针对齿轮转动中侧隙对系统带来的误差进行分析，指出齿轮侧隙对系统误差为零误差或一次误差，即齿轮侧隙误差没有累积效应，进而提出一种消除误差的方法。并将该研究应用于一机器人手臂达到很好的效果。
齿轮侧隙的传动特征和回转误差补偿
【摘 要】
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针对齿轮转动中侧隙对系统带来的误差进行分析，指出齿轮侧隙对系统误差为零误差或一次误差，即齿轮侧隙误差没有累积效应，进而提出一种消除误差的方法。并将该研究应用于一机器人
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院,黄河水利职业技术学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2007年5期
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