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论文主要研究了无线传感器网络路由技术在矿井环境下的应用。针对矿井巷道洞穴式拓扑、环境恶劣等特点,对LEACH算法加以改进,提出了一种可靠的能量高效的路由算法LEACH-MMS。它采用非均匀成簇的策略,并结合单跳、多跳两种传输方式进行数据传输,有效地改善了网络可靠性、可扩展性以及能耗不均等问题。仿真结果表明,与LEACH算法相比,该算法在一定程度上提高了通信质量、均衡了网络能耗,有效延长了网络的生命周期。