【摘 要】
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介绍了一种新型的基于HIPERFACE协议的绝对式高分辨率编码器的优点及其接口设计,控制器连接HIPERFACE标准8线接口,通过ADC模块获得正弦/余弦信号的数字量,由CORDIC算法得到实
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介绍了一种新型的基于HIPERFACE协议的绝对式高分辨率编码器的优点及其接口设计,控制器连接HIPERFACE标准8线接口,通过ADC模块获得正弦/余弦信号的数字量,由CORDIC算法得到实时的增量信息,加上QEP模块的四倍频计数和RS485获取的初始绝对位置,计算得到高分辨率、高精度的实时绝对位置值,并通过SPI电路实现与外围设备或其它处理器的通信.
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