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现有的六轴机械手控制方式大多数为利用键盘、鼠标或者示教盒,其操作过程复杂,对操作人员有着较高的技术要求,不适合广泛应用于教学示范过程。本文利用带有深度摄像头的kinect设备采集手势姿态信息,研发了一种基于手势识别并应用于教学示范的六轴机械手,通过手势直接对机械手进行控制。
一种基于手势识别并应用于教学示范的六轴机械手
【摘 要】
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现有的六轴机械手控制方式大多数为利用键盘、鼠标或者示教盒,其操作过程复杂,对操作人员有着较高的技术要求,不适合广泛应用于教学示范过程。本文利用带有深度摄像头的kinect设备采集手势姿态信息,研发了一种基于手势识别并应用于教学示范的六轴机械手,通过手势直接对机械手进行控制。
【机 构】
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东莞理工学院 机械工程学院东莞市横沥模具科技产业发展有限公司;广东石东实业(集团)公司;
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2018年07期
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