降阶扩展卡尔曼滤波算法在船用INS／GPS组合导航系统中的应用

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：enginery_puppet

【摘要】

：

TNNS（真航向导航系统）由MS860接收机、INS及处理数据的PC／104架构的嵌入式工控机构成．针对TNNS推导了INS（惯性导航系统）的误差模型，提出了适合于TNNS的降阶扩展卡尔曼滤波算法组合GP

【作者】

：

徐金华许江宁张晓锋朱涛

【机构】

：

海军工程大学导航工程系,海军工程大学船舶与动力工程学院

【出处】

：

中国惯性技术学报

【发表日期】

：

2007年3期

【关键词】

：

GPS/INS 组合导航系统误差模型降阶扩展卡尔曼滤波 GPS INS integrated navigation error model redu

【基金项目】

：

国家杰出青年基金资助项目（40676055）、海军工程大学学校科研基金资助项目（HHDJJ06021）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

TNNS（真航向导航系统）由MS860接收机、INS及处理数据的PC／104架构的嵌入式工控机构成．针对TNNS推导了INS（惯性导航系统）的误差模型，提出了适合于TNNS的降阶扩展卡尔曼滤波算法组合GPS和INS。系统在东海作了三次海试，软件及滤波算法平台由C／C＋＋编制．海上试验表明，组合滤波后，INS的位置误差由i00m降低到40m以下；进行最优化滤波后的航向误差α由原来的0．105°减小为0．034°，纵横摇的误差也大幅减小．整个海试结果表明，在TNNS中组合GPS／INS采用

其他文献

科学发展观引领中国经济

中国共产党的全国代表大会，历来是中国最大的政治大事。将于10月75日召开的中共十七大．除人事换届、政治方针调整外的另一个重点．就是胡温执政五年后将对中国的经济和社会发展作

期刊

中国经济科学发展观引领全国代表大会政治方针中国共产党社会发展换届

东亚经济复兴依然面临风险

6月8日，世界银行发布了题为《东亚复兴：增长的思路》的最新报告，对东亚地区出现的新兴经济社会力量，以及未来面临的挑战进行了全面分析。这是世界银行近15年来第二次发布关于东亚

期刊

东亚地区经济复兴风险世界银行社会力量新兴经济东亚经济

民俗的国家化与国际化——以斯库科拉夫特的“吉希-高森”个案为例

全球经济的增长使得地方性原生的文化形式得到扩展,超出了民族/国家的边界。民俗——从面对面的事件进入印刷及其他传播媒介,乃是＂去语境化＂的运作。但是事实上,每一次去语境化

期刊

民俗国家化国际化吉希-高森

让党内巡视制度发挥更大作用

中共中央纪委和中共中央组织部日前联合举行的新闻发布会透出消息，中国共产党近年来实行的巡视工作制度，成为加强和改进党内监督，促进领导班子和干部队伍建设的一项重大举措。中

期刊

党内监督巡视制度中共中央组织部中央纪委干部队伍建设新闻发布会中国共产党工作制度

改变世界的材料——气凝胶

进入21世纪，有一种神奇材料将能使你的房子抵御炸弹爆炸，它还能清除水中的污染物，甚至帮助人们飞上火星。

期刊

改变世界材料污染物

数字式惯性平台稳定回路的离散变结构控制

为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数

期刊

惯性平台稳定回路离散变结构控制趋近律inertial platform stabilization loop discrete variable s

Module 4 Unit ③ 随堂检测

期刊

警惕“唯物史观”旗帜下的形而上学

在马克思那里，唯物主义历史观是利用唯物主义辩证法解决社会历史问题形成的符合社会历史实际状况的科学结论，唯物史观与唯物辩证法是统一的，没有明显的界线。然而，近年来，一些学者

期刊

唯物史观唯物辩证法形而上学

郑文吉：韩国当代马克思学的奠基者

对国内正在兴起的马克思文献学研究而言，韩国著名学者郑文吉的研究成果应是一个非常重要的参照系。从他的研究中我们可以发现，当今国外马克思文献研究的基本操作平台已经是直接

期刊

郑文吉韩国马克思学文献学研究

成长小说中的“幽灵”之声——论勃朗特对幽灵主题的重构

英国女作家夏洛蒂.勃朗特成长体小说《维莱特》中的幽灵形象所具有的文化意义及思想蕴含一直是批评家关注的焦点。本文主要探讨作家如何对传统幽灵主题进行改写以及这种改写

期刊

幽灵夏洛蒂·勃朗特成长小说

降阶扩展卡尔曼滤波算法在船用INS／GPS组合导航系统中的应用

与本文相关的学术论文