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针对工厂内铜管生产线上采用人工或行车搬运铜板时存在的费力、费时、员工易受伤等问题,设计了一种新型基于PLC控制的运送铜板设备的方案。设计了运送铜板设备机械结构的整体方案;使用以西门子S7-1200系列PLC为控制核心,设计了气动控制模块和电路模块;利用气动控制模块运送铜板设备实现运送、抓取、升降缓冲功能,利用电路模块实现外部信号的接收和处理功能;采用步进电机实现运送铜板设备机械手上下移动、左行和右行的功能;根据顺序动作的控制思想,设计了运送铜板设备的控制流程;采用Tia Portal V13软件编写运送铜